黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。 按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应管控和淘汰。 在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
按中国汽车报废标准，属下列情况之一的应当报废： ① 轻、微型载货汽车（含越野型）和矿山作业专用车累计行驶30万千米，重、中型载货汽车（含越野型）累计行驶40万千米，特大、大、中和轻、微型客车（含越野型）及轿车累计行驶50万千米，其他车辆累计行驶45万千米； ② 各类出租汽车使用8年；轻、微型载货汽车（含越野型）和带拖挂的载货汽年、矿山作业专用车使用8年，允许办理长不超过4年延缓报废，延缓期间每年检验2次；其他辆使用10年，允许办理长不超过5年延缓报废，延缓期间每年检验2次；从事营运性运输的各种客车使用年限为10年，允许延缓4年报废，延缓期间每年检验4次（每3个月检验一次）；考虑到家庭轿车的发展，对于9座（含9座）以下非营运载客汽车（包括轿车、含越野型）使用15年，旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用10年，上述车辆达到报废年限后需继续使用的，必须依据机动车、污染物排放有关规定进行严格检验，检验合理后可延长使用年限，但旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车可延长使用年限长不超过10年，延长连用期间按规定增加检验次数，一个检验周期内连续三次检验不合格的应报废。 ③ 因各种原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣无法修复的； ④ 车型淘汰，已无配件来源的； ⑤ 汽车经长期使用，耗油量超过定型车出厂标准规定值15%的； ⑥ 经修理和调整仍达不到对机动车运行技术条件要求的； ⑦ 经修理和调整或采用排气污染控制技术后，排放污染物仍超过规定的汽车排放标准的。
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黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，粗略的区分大多是于1995年及以前领取牌证的老车。 根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况， 分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。